Let$$\begin{bmatrix}1&a&c\\\0&1&b\\\0&0&1\end{bmatrix}\in Z(H).\tag1$$Then, if $x,y,z\in\mathbb{R}$, then$$\begin{bmatrix}1&a&c\\\0&1&b\\\0&0&1\end{bmatrix}^{-1}\begin{bmatrix}1&x&z\\\0&1&y\\\0&0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1&a&c\\\0&1&b\\\0&0&1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&x&z\\\0&1&y\\\0&0&1\end{bmatrix}.$$But$$\begin{bmatrix}1&a&c\\\0&1&b\\\0&0&1\end{bmatrix}^{-1}\begin{bmatrix}1&x&z\\\0&1&y\\\0&0&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1&a&c\\\0&1&b\\\0&0&1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1&x&ay-bx+z\\\0&1&y\\\0&0&1\end{bmatrix}.$$Therefore, $a=b=0$ if and only if $(1)$ holds. So, now you know $Z(H)$. Can you take it from here?