Map APIQuat()4`(x, y, z, w)`3 V = (Vx, Vy, Vz) θ `(Vx*sin(θ/2), Vy*sin(θ/2), Vz*sin(θ/2), cos(θ/2))` `(0,0,0,1)`θ=090Vθ=π/2Z`(0,0,.707,.707)`